var ctx = canvas.getContext("2d"); ctx.clearRect(0,0,100,100); みたいな感じで範囲を指定して塗りつぶしてやると消せる。 他の方法もありそうだけど、いまのところ分からない。

なんでかしらないけど new canvas = $('#objectID'); は、だめで new canvas = document.getElementById('objectID'); だと、OKみたい。